Wireless Servo

Yayınlandı: Nisan 10, 2014 / Hardware & Software
Etiketler:, , , , , , ,

Kamera netlik ve zoom ayarlarını uzaktan kontrol etmek için hazırlanmış kablosuz servo motor kontrol devresi.
Devre 2 modülden oluşuyor.

Verici: ATMEGA 328p kontrolcü ile kurulmuş kontrol devresi. RF Transceiver olarak NRF24L01 kullandım. Verici devre üzerinde toplam 3 adet potansiyometre ve 4 adet buton bulunuyor.
2 adet potansiyometre, alıcı taraftaki 2 servo motorun pozisyonu, 1 potansiyometre de,
hızını ayarlıyor. 4 adet buton, servonun (potansiyometrenin) o andaki konumunu kaydediyor ve gerektiğinde hafızadan çağırarak alıcı devreye gönderiyor.

Alıcı: verici devre ile aynı yapıya sahip. Kart üzerinde 2 adet servo motor çıkışı ve besleme girişleri var. Servo motorun besleme girişi ayrı, servo motor da 5V ile çalışıyorsa aynı besleme ikisi için de kullanılabilir.

Devreler harici bir ftdi modül ile programlanabiliyor. RF modüller çift yönlü olmasına rağmen ben tek taraflı haberleşme kullnamayı tercih ettim. Birden fazla modül (alıcı veya verici) kullanılacaksa, her biri için farklı kanallar seçilebilir. Nordic rf modüller istenirse daha güçlü modüller ile değiştirilerek menzil arttırılabilir.

24l01plusnRF24L01-LN-PA-1Devrede kullanılan servolar 180 derece dönebilen standart R/C servodur. Servo pozisyon süreleri marka/modele göre farklılık gösterse de, kod içinden gerekli tanımlamalar yapılarak kullanılabilir.

Alıcı Devresi:
servo_rxVerici devresi:
servo_tx

Wireless modül bağlantısını doğru yaptıktan sonra iş yazılıma kalıyor. Aşağıdaki linkten
NRF24L01 için ilgili kütüphaneyi (mirf.zip) indirip arduino/libraries altına açın.
Örnekler size yardımcı olacaktır.

NRF24L01 hakkında:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/820169487X569826X26.pdf

NRF24L01 ve ARDUINO:
http://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01

Bir Cevap Yazın

Aşağıya bilgilerinizi girin veya oturum açmak için bir simgeye tıklayın:

WordPress.com Logosu

WordPress.com hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Google fotoğrafı

Google hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Twitter resmi

Twitter hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Facebook fotoğrafı

Facebook hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Connecting to %s