Mesajlar Etiketlendi ‘obd’

CAN Black

Yayınlandı: Temmuz 15, 2015 / Hardware & Software
Etiketler:, , , , , , , , ,

Yeni bir BUS kontrol devresi. Temel olarak HS-CAN için tasarlandı ancak istenirse LS-CAN, Single-CAN ve LIN (I-BUS) için genişleyebiliyor. Devre üzerinde 2 adet HS-CAN portu var. Bu iki port aynı anda çalışabiliyor.
PC haberleşmesi, RS232 yerine, bu kez USB üzerinden yapılıyor. Besleme (5V) yine USB üzerinden sağlanıyor. Harici besleme için 12V girişi de mevcut.
Devrenin alt yüzünde bir de Bluetooth 2.0 modülü var (isteğe bağlı).

Temel Özellikler:
2x HS-CAN
1x USB 
1x Bluetooth (serial profile)
1x Serial Port (TTL)

Daha önceki CAN modülü ve Sniffer yazılımı 1 CAN portu desteklediğinden aynı noktada yapılan okumalarda, sorgu ve cevapları ayırmak mümkün olmuyordu. Bu modül ile istenirse 2 ayrı hat, aynı anda dinlenebilir, filtrelenebilir, dinlenen hattaki sorgu veya cevap değiştirilebilir. (TV Free vs.)
Kullanılmadığında, bir süre sonra uyku moduna geçiyor ve akım harcaması 10mA civarına düşüyor. bu nedenle farklı amaçlar için programlandığında, araç üzerinde bağlı kalması mümkün. CAN sinyali geldiğinde, 1 saniyeden kısa bir sürede tekrar aktif oluyor.

20151205_225923

PCB Bottom

20151205_225932

PCB Top

Modül, Windows uyumlu bir arayüz ile çalışıyor. CAN hattına seri olarak bağlandığında, gönderilen dataları ve cevapları ayrı ayrı yakalamak ve istenilen tarafa, yeniden mesaj göndermek mümkün.  Devre üzerindeki Bluetooth modül ile, mobil uygulamalara istenilen datalar gönderilebilir. Mobil cihaz üzerinden araç bilgileri izlenebileceği gibi, komut da gönderilebilir.
Aynı zamanda 8 adet farklı komutun, datasını analiz eden ve istenilen kriterlere göre değiştirerek tekrar gönderen bir program da mevcut.

Temel devre üzerine takılan genişleme kartları ile farklı ihtiyaçları karşılamak mümkün.
İstenirse LIN-BUS modül ile CAN/LIN geçiş devresi olarak çalıştırılabilir. Ya da, video switcher modülü ile 3 adet video kaynağı, önceden tanımlanmış duruma göre otomatik seçilebilir.
(bazı araçlarda, multimedya sisteminde 1 video girişi mevcut. Ön kamera veya harici kaynak (TV, DVD, Android vs) takılmak istendiğinde arada bir seçici kullanmak gerekiyor.)

Başka bir konu başlığında bunları detaylı olarak yazacağım.

Linkler:
CAN Gambit – Data değiştirme yazılımı
3 kanal Video Switcher
CAN Blue

 

Arduino ve CAN BUS

Yayınlandı: Mart 7, 2013 / arduino, bus, CAN, CANBUS, mcp2515, mcp2551, OBD, VAG
Etiketler:, , ,
Yeni eklenenler: BUS (CAN/LIN/K-LINE)

Elm ve OBD konusunda bahsetmiştim, araç bilgilerini okumanın başka bir yolu da, araç içinde dolaşan farklı canbus hatlarına girmektir. Bus sayısı, hızları, ve içerdiği bilgiler farklı olabiliyor ancak genelde tüm araçlarda CANBUS protokolü kullanılıyor.

Farklı hatlar, farklı bilgiler topluyor ve bu hatlar aynı zamanda, gateway ünitesi üzerinden birbirleri ile de haberleşiyor. 

gateway

OBD portundan alınan bilginin fazlasını, diğer hatlardan almak mümkün. VAG araçlarına ait canbus diagramı aşağıdaki gibi.

Burada şeması verilen devre, bir CAN kontrolcü ve mikrokontrolcüden oluşuyor.
CAN kontrolcü olarak Mikrochip firmasının MCP2515 entegresi, mikrokontrolcü olarak da, Arduino nano kartı kullandım. 

Arduino’nun (veya ATMEGA’nın) MCP2515 bağlantısı için SPI ve INT pinleri kullanılıyor. 
MCP2515’in RST ucu, arduino kartının reset ucuna bağlanacak. (hardware reset için)

Devre 3 modda çalışabiliyor.

  • mod-1 Sniffer
  • mod-2 OBD2 Reader
  • mod-3 Sender

Mod seçimi D6 ve D7 pinlerine bağlı switch ile yapılıyor. Şemada göstermedim ama D6 ve D7 pinleri 10k direnç ile şaseye çekilmeli.

anahtar “B” konumunda ise; devre, periyodik olarak, bazı OBD komutlarını gönderiyor ve bu komutların yanıtlarını alıyor. Bu, bağlantı testi için kullanılabilir. Aynı kodları veya daha fazlasını “C” konumunda da gönderebilirsiniz.

OBD için gönderilen komutlar:
ENGINE_COOLANT_TEMP  (0x05) 
ENGINE_RPM           (0x0C)  
VEHICLE_SPEED        (0x0D)  
INTAKE_AIR_TEMP      (0x0F)  
CONT_MODULE_VOLT     (0x42) 
AMBIENT_AIR_TEMP     (0x46)  
CATALYST_TEMP_B1S1   (0x3C)  

Switch “A” konumunda ise, canbus hattındaki data trafiği dinleniyor. Filtre veya mask tanımlanmamış ise, hat üzerindeki tüm datalar izlenebilir.

Switch “C” konumunda ise, yazılan komutu can hattına gönderiyor ve yanıtını bekliyor.

Hattan alınan tüm datalar, tanımlanmış bir formatta, arduino’nun seri çıkışına gönderiliyor.
PC arayüzü bu dataları alıp tabloya yazıyor. Bu arayüz üzerinden, hat hızı, maske ve filtre tanımlamak ve komut göndermek de mümkün.
cantools
Başta da dediğim gibi, araç içindeki tüm can hatları gateway’de birleşiyor ve gateway
bu hatlar üzerinde geçiş sağlıyor. OBD soketi üzerinden de bu hatlara geçiş olduğunu düşünüyorum ama bu konuda fazla deneme imkanım olmadı. Bazı markalarda, OBD soketinde, diagnostik hattının haricindeki hatlar da bulunabiliyor. Şayet yoksa, yapılması gereken, hattın geçtiği bir noktadan, paralel uç almak.
Örneğin, vw grubunda, radyo soketindeki can hattına bağlanıp data akışını dinlemek ve
buradan bazı işlemler yapmak mümkün. (direksiyondaki butonları okumak, radyo veya yol bilgisayarı ekranına yazı yazmak gibi) Diğer bilgiler için başka hatlara bağlanmak gerekiyor.

OBD-II Araç Bilgi Ekranı

Yayınlandı: Ocak 3, 2013 / CANBUS, ELM327, OBD, OBD2, VAG, VAG-COM
Etiketler:, , ,
Aracın bilgi ekranında gösterilmeyen bazı verileri izlemek, bazılarını da bir araya toplamak için küçük bir projeye başlamıştım. Henüz tam olarak bitmese de sona yaklaştım.
OBD2 soketi bazı markalarda farklılık gösterse de genelde resimdeki gibi 16 pinli bir soket.
Direksiyonun alt taraflarında veya orta konsolda oluyor, C4’lerde kül tablasının altındaydı örneğin. Astra’da vitesin arkasında, kapağın altına gizlenmişti. Seat’da sol altta, yine kapağın altında.
Donanım 2 bölümden oluşuyor.
1.bölüm, OBD portundan verileri alıp işleyen ve seri olarak displaye gönderen modül
2.bölüm, seri dataları işleyip ekrana basan 3.2″ lik grafik ekran ve 320×240 çözünürlükte. Üzerinde kendi kontrolcüsü ve donanımsal seri portu var. 
 
Alınan datalar:
Hız
Motor devri
Motor suyu sıcaklığı
Dış ortam sıcaklığı
Turbo hava girişi sıcaklığı
CAT sıcaklığı

AKÜ voltajı

Yakıt tüketimi ile ilgili bilgiler maalesef hazır olarak gelmiyor. Saatteki yakıt tüketim (lt/h) bilgisi alınabiliyor. ancak anlık tüketim, ortamalama tüketim vs. bilgilerin,
bazı datalardan hesaplanarak çıkartılması gerekiyor. (Araç hızı, MAF sensör bilgisi gibi) Bunların dışında, OBD2’den gelen birçok data var, istenirse bunlar da işlenip kullanılabilir.


Verileri diagnostik portundan okumanın bir kaç yolu var.
ELM çipli bir devre (veya hazır modül) kullanabilirsiniz veya PIC/Ardunio gibi bir kontrolcü kullanabilirsiniz.
ELM kullanacaksanız, daha önceki konularda anlattığım gibi, AT komutlarını kullanabilirsiniz. Bağlantı kurulduktan sonra, mod ve pid değerlerini sorgulamanız yeterli.

Mode: 0x01 için sorgulanacak pid değerleri:

#define ENGINE_COOLANT_TEMP 0x05  //A-40
#define ENGINE_RPM          0x0C  //((A*256)+B)/4
#define VEHICLE_SPEED       0x0D  //A
#define INTAKE_AIR_TEMP     0x0F  //A-40
#define CONT_MODULE_VOLT    0x42  //((A*256)+B)/1000
#define AMBIENT_AIR_TEMP    0x46  //A-40
#define ENGINE_OIL_TEMP     0x5C  //A-40
#define CATALYST_TEMP_B1S1  0x3C  //(((A*256)+B)/10)-40
ELM entegresini veya hazır devreleri kullanmak istemezseniz, diagnostik portla bağlantı kuracak bir arabirime ihtiyacınız olacak. Bunun için microchip firmasının 2515 ve 2551 canbus entegrelerini kullanabilirsiniz. 

Canbus haberleşmesi, bir-iki satırla geçiştirilmeyecek kadar kapsamlı. O nedenle, bunu daha sonraya bırakıyorum. Ben, test için daha önce yaptığım CANBUS arabirimini kullandım.

 


Modül, OBD2/CANBUS hattına sürekli olarak yukarıdaki sorgu komutlarını gönderiyor ve aşağıdaki şekilde yanıt alıyor. Bu datalar belirli bir formata çevrilip, seri port üzerinden grafik LCD’ye gönderiliyor.

Display devresi, seri porttan gelen bilgileri işleyerek ekrana yazıyor.
Arabirim ve GLCD 5V ile çalışıyor. Deneme için diagnostik portundaki 12V çıkışını kullandım. Kontak kapalı olduğunda bile bu uçta gerilim var. Test için kullanılabilir ancak kalıcı bir uygulama için başka bir yerden +12V almak daha mantıklı.

Yukarıda bahsettiğim grafik display, ELM327 modülünü AT komutları ile sorgulayacak ve gelen dataları işleyecek kapasitede. ELM modülü ile ek bir devre olmadan da okuma yapılabilir.

Burada karşıma çıkacak en büyük sorun, kullandığım ekrana, araç içinde uygun ve güzel bir yer bulmak. tabi bu her model araç için farklı çözümler gerektiriyor.
Proje istediğim gibi gelişirse, ilerleyen zamanlarda, aracın kendi multimedya sistemini kullanmayı düşünüyorum.

VAG araçlarında (vw, seat, audi, skoda) kullanılan RCD/RNS510 medya cihazının, geri görüş kamerası için bir video girişi bulunuyor. Bu giriş bir kontak girişiyle tetikleniyor.

 
Okunan ve işlenen dataları PAL formatında göndermek, -zahmetli olsa da- mümkün. Yine bu bilgiler, MFD üzerinde de izlenebilir. 

devam edecek…


linkler:
ELM327 ile OBD-II Haberleşmesi -1
ELM327 ile OBD-II Haberleşmesi -2
ARDUINO-CANBUS
CAN-Blue
CAN-Black